2025 IROS - Çin Günlükleri

Hayat boyu unutulmayacak deneyimler listesine yeni bir halka eklendi: İlk defa adım attığım Çin topraklarında, dünyanın en prestijli robotik konferanslarından biri olan IROS 2025’e katıldım. Hangzhou ve Şanghay şehirlerini kapsayan bu seyahat, hem akademik vizyonum hem de kültürel birikimim için dönüm noktalarından biri oldu.

Akademik Durak: Hangzhou ve IROS 2025

IROS’un köklü tarihini yansıtan “IROS History” duvarı önünde durduğumda, bu devasa organizasyonun bir parçası olmanın gururunu bir kez daha hissettim. 1988’de Tokyo’da başlayan bu yolculuğun, 2025 yılında Hangzhou’da devam eden serüvenine dahil olmak paha biçilemezdi.

IROS Tarihçesi
1988'den günümüze robotik dünyasının kalbi: IROS Tarihçesi

Konferans kapsamında, Bristol Üniversitesi Aerial Robotics Group ekibi olarak yerimizi aldık. Bilimsel tartışmalar ve teknolojik ağ kurma açısından oldukça verimli bir hafta geçirdik.

Aerial Robotics Ekibi
IROS 2025 ekibimizle konferans merkezinde

Sunum Heyecanı ve Ekip İle Poster Soru-Cevap Seansı

Konferansın benim için en unutulmaz ve yoğun anları şüphesiz sunum ve poster oturumlarıydı. Ekibimizle birlikte hazırladığımız “Tendon-driven Grasper Design for Aerial Robot Perching on Tree Branches” başlıklı çalışmamızın sunumunu gerçekleştirdikten sonra, heyecanımız poster alanında da devam etti.

Sunumun ardından ekip arkadaşlarımızla birlikte posterimizin başında yerimizi aldık. Dünyanın farklı üniversitelerinden gelen araştırmacıların teknik sorularını yanıtladığımız, tasarımımızın detaylarını tartıştığımız ve otonom sistemlerin doğadan ilham alan tutunma mekanizmaları üzerine derinlemesine fikir alışverişi yaptığımız bu soru-cevap seansı oldukça besleyiciydi. Ekip olarak soruları göğüslemek ve çalışmamızı bu denli profesyonel bir platformda savunmak akademik motivasyonumuzu katladı.

Çalışmamızı detaylı incelemek isterseniz: > IEEE Xplore: Tendon-driven Grasper Design for Aerial Robot Perching on Tree Branches

Poster Sunumu ve Soru-Cevap
Sunum sonrası ekip ile poster başındaki dinamik soru-cevap seansımız

Konferansın sergi alanında (Exhibition) ise robotik endüstrisinin devlerini yakından tanıma şansı bulduk. Özellikle “Deep Robotics” standındaki robotik sistemler, teoride tartıştığımız birçok konunun pratikteki devasa karşılığını gösteriyordu.

Robotik Sergisi
Teknolojinin ulaştığı son nokta: Derin robotik ve otonom sistemler

Kültürel Keşif: Şanghay ve Geleneksel Çay Seremonisi

Hangzhou’daki yoğun akademik programın ardından rotamızı Şanghay’a kırdık. Şanghay, gökyüzüne uzanan modern gökdelenleri ile geleneksel Çin mimarisinin iç içe geçtiği muazzam bir kontrast sunuyor.

Şanghay Mimarisi
Geleneksel mimarinin Şanghay sokaklarındaki ihtişamı

Modern Şanghay’ın dinamik yapısı, kalabalık caddeleri ve teknolojik gelişmişliği şehrin her köşesinde hissediliyor.

Şanghay Şehir Merkezi
Modern Şanghay'ın bitmek bilmeyen enerjisi

Bu hızlı tempoya Şanghay Jiao Tong Üniversitesi bünyesindeki sanatsal değişim merkezinde kısa bir mola verdik. Katıldığımız geleneksel çay seremonisi, kaligrafi eserleri ve huzurlu ortamıyla Çin kültürünün derinliklerine yaptığımız yolculuğu taçlandırdı.

Çay Seremonisi
Zamanın durduğu anlar: Geleneksel Çin çay seremonisi

Sonuç

İlk Çin ziyaretim, sadece teknik bir sunum değil; sunum sonrası yapılan o derin soru-cevap seanslarından Şanghay’ın mistik çay evlerine kadar uzanan bütünsel bir deneyimdi. Kendi çalışmalarımızı küresel arenada savunmak ve robotik topluluğuyla bu seviyede etkileşime girmek, gelecek hedeflerimiz için eşsiz bir rehber oldu.

Yeni serüvenlerde buluşmak ümidiyle, sağlıcakla kalınız.

Ali Tahir Karasahin
Ali Tahir Karasahin
Assistant Professor

I’m Assistant Professor at Necmettin Erbakan University and Visiting Research Fellow in Bristol Robotics Laboratory at University of Bristol. My research interests include learning-based control and design in aerial robots.