Blogs | Ali Tahir Karasahin

2025 IROS - Çin Günlükleri

Sat, 25 Oct 2025 00:00:00 +0000

Hayat boyu unutulmayacak deneyimler listesine yeni bir halka eklendi: İlk defa adım attığım Çin topraklarında, dünyanın en prestijli robotik konferanslarından biri olan IROS 2025’e katıldım. Hangzhou ve Şanghay şehirlerini kapsayan bu seyahat, hem akademik vizyonum hem de kültürel birikimim için dönüm noktalarından biri oldu.

Akademik Durak: Hangzhou ve IROS 2025

IROS’un köklü tarihini yansıtan “IROS History” duvarı önünde durduğumda, bu devasa organizasyonun bir parçası olmanın gururunu bir kez daha hissettim. 1988’de Tokyo’da başlayan bu yolculuğun, 2025 yılında Hangzhou’da devam eden serüvenine dahil olmak paha biçilemezdi.

1988'den günümüze robotik dünyasının kalbi: IROS Tarihçesi

Konferans kapsamında, Bristol Üniversitesi Aerial Robotics Group ekibi olarak yerimizi aldık. Bilimsel tartışmalar ve teknolojik ağ kurma açısından oldukça verimli bir hafta geçirdik.

IROS 2025 ekibimizle konferans merkezinde

Sunum Heyecanı ve Ekip İle Poster Soru-Cevap Seansı

Konferansın benim için en unutulmaz ve yoğun anları şüphesiz sunum ve poster oturumlarıydı. Ekibimizle birlikte hazırladığımız “Tendon-driven Grasper Design for Aerial Robot Perching on Tree Branches” başlıklı çalışmamızın sunumunu gerçekleştirdikten sonra, heyecanımız poster alanında da devam etti.

Sunumun ardından ekip arkadaşlarımızla birlikte posterimizin başında yerimizi aldık. Dünyanın farklı üniversitelerinden gelen araştırmacıların teknik sorularını yanıtladığımız, tasarımımızın detaylarını tartıştığımız ve otonom sistemlerin doğadan ilham alan tutunma mekanizmaları üzerine derinlemesine fikir alışverişi yaptığımız bu soru-cevap seansı oldukça besleyiciydi. Ekip olarak soruları göğüslemek ve çalışmamızı bu denli profesyonel bir platformda savunmak akademik motivasyonumuzu katladı.

Çalışmamızı detaylı incelemek isterseniz: > IEEE Xplore: Tendon-driven Grasper Design for Aerial Robot Perching on Tree Branches

Sunum sonrası ekip ile poster başındaki dinamik soru-cevap seansımız

Konferansın sergi alanında (Exhibition) ise robotik endüstrisinin devlerini yakından tanıma şansı bulduk. Özellikle “Deep Robotics” standındaki robotik sistemler, teoride tartıştığımız birçok konunun pratikteki devasa karşılığını gösteriyordu.

Teknolojinin ulaştığı son nokta: Derin robotik ve otonom sistemler

Kültürel Keşif: Şanghay ve Geleneksel Çay Seremonisi

Hangzhou’daki yoğun akademik programın ardından rotamızı Şanghay’a kırdık. Şanghay, gökyüzüne uzanan modern gökdelenleri ile geleneksel Çin mimarisinin iç içe geçtiği muazzam bir kontrast sunuyor.

Geleneksel mimarinin Şanghay sokaklarındaki ihtişamı

Modern Şanghay’ın dinamik yapısı, kalabalık caddeleri ve teknolojik gelişmişliği şehrin her köşesinde hissediliyor.

Modern Şanghay'ın bitmek bilmeyen enerjisi

Bu hızlı tempoya Şanghay Jiao Tong Üniversitesi bünyesindeki sanatsal değişim merkezinde kısa bir mola verdik. Katıldığımız geleneksel çay seremonisi, kaligrafi eserleri ve huzurlu ortamıyla Çin kültürünün derinliklerine yaptığımız yolculuğu taçlandırdı.

Zamanın durduğu anlar: Geleneksel Çin çay seremonisi

Sonuç

İlk Çin ziyaretim, sadece teknik bir sunum değil; sunum sonrası yapılan o derin soru-cevap seanslarından Şanghay’ın mistik çay evlerine kadar uzanan bütünsel bir deneyimdi. Kendi çalışmalarımızı küresel arenada savunmak ve robotik topluluğuyla bu seviyede etkileşime girmek, gelecek hedeflerimiz için eşsiz bir rehber oldu.

Yeni serüvenlerde buluşmak ümidiyle, sağlıcakla kalınız.

Bir Yıllık İngiltere Serüveni - Bölüm 2 (Final)

Sat, 10 May 2025 00:00:00 +0000

İkinci bölümle sizlerin huzurunuzdayız. Planlanan süreden biraz geç de olsa bu yazı dizisinin hem sizler hem de bizler için hoş bir akış olmasını temenni ediyorum. İlk bölümde daha çok adaptasyon ve sistem üzerine odaklanmıştık; bu bölümde ise Bristol’deki süremizi tamamlayan akademik kültürü, sosyal hayatı ve bu bir yılın bizde bıraktığı izleri paylaşarak seriyi noktalayacağız.

Microsoft’un CrowdStrike güncellemesiyle beraber 8.5 Milyon cihazın etkilenmesi sonucu, 22 Temmuz 2024 tarihindeki uçuşumun ertelenmesiyle başlayan bu macera, dolu dolu bir yılı geride bıraktı.

Aile Yaşamı ve Sosyal Uyum

Kısa sayılabilecek bir süre içerisinde İngiltere’de bulunacak olsak da elhamdülillah bu süre zarfında bir düzenin kurulduğunu görmek ayrı bir tecrübe oldu. Bazen ataletlerimize inat konfor alanımızdan çıkarak sınırlarımızı olumlu yönde genişletmenin, yaratıcı tarafından önümüze nelerin ikram edileceğini bilemeyiz. Bu süreçte ailemizin duasını ve desteğini yakınen hissetmek her manada bize güç vermiştir. Ailemizin yanımıza kadar gelmesi, hem kendileri hem de bizim için unutulmaz hatıralar biriktirmemize vesile oldu.

Ailemizle beraber Galler/Cardiff gezimizden bir kare

5 ve 7 yaşında yavrularımızın başka bir dilde eğitimlerine devam etmeleri bizleri oldukça mutlu etmektedir. Okulları Severn Beach Primary School bünyesinde, İngiliz eğitim sisteminin disiplinli ama bir o kadar da teşvik edici yapısına şahit olduk. Dönemlerin altıya bölünmesi ve devam zorunluluğu gibi farklılıklara rağmen, çocuklarımız şu an okul dışında dahi vakit geçirecekleri arkadaşlıklar kurarak dil bariyerini aşmayı başardılar.

Yurt dışında yılın en yoğun ve ışıltılı zaman dilimi

Eğitim ve Akademik Kültür

Bristol Üniversitesi’nin simge yapılarından Queen’s Building, mesaimin büyük bir kısmına ev sahipliği yaptı. Buradaki akademik kültür, sadece teknik bilgi üretmek değil, aynı zamanda o bilgiyi toplumsal bir faydaya dönüştürme vizyonu üzerine kurulu. Laboratuvar ortamındaki özgürlük ve kaynaklara erişim kolaylığı, araştırmalarımızı derinleştirmek için büyük bir şanstı.

University of Bristol, Queen's Building: Akademik yuvamız

Teknik tarafta ise otonom sistemlerin doğayla etkileşimi üzerine heyecan verici çalışmalar yürüttük. Özellikle ağaç dalları gibi düzensiz yapılara tüneyebilen “tendon-driven” mekanizmaların geliştirilmesi, simülasyonları ve saha testlerini gerçekleştirmek oldukça öğretici oldu.

Karmaşık ortamlarda otonom tutunma testleri

Toplumsal Gözlemler ve Maneviyat

İngiltere’de geçirdiğimiz süre boyunca şehrin nabzını tutan sosyal olaylara da şahitlik ettik. Bristol halkının dünyadaki haksızlıklara karşı gösterdiği duyarlılık ve düzenlenen Filistin yürüyüşleri, adaletin evrensel bir dil olduğunu bize bir kez daha hatırlattı.

Aynı zamanda inancımızı ve kültürümüzü temsil etme noktasında da güzel anlar yaşadık. Ramazan ayının gelişiyle birlikte, içerisinde bulunduğum Flight Research Laboratory ekibi için küçük hediye paketleri hazırladım. Ramazan’ın paylaşma ve bereket ruhunu anlatan kısa notlar eşliğinde sunduğum bu minik ikramların, çalışma arkadaşlarım arasında kurduğumuz gönül köprülerini ne denli güçlendirdiğini görmek benim için çok kıymetliydi. Farklı kültürlerin birbirini nezaketle karşıladığı bu anlar, akademik çalışmaların ötesinde insani bir derinlik kazandırdı.

Flight Research Laboratory ekibi için hazırladığım Ramazan hediyeleri

Sonuç: Bir Yılın Muhasebesi

Bu bir yıl bize sadece akademik bir unvan veya teknik bir deneyim kazandırmadı; aynı zamanda farklı bir coğrafyada aile olarak ayakta kalmanın, yeni dostluklar kurmanın ve olaylara çok daha geniş bir perspektiften bakabilmenin kapılarını açtı. Zorluklar (bürokrasi, hava durumu, başlangıçtaki belirsizlikler) elbette oldu ama hepsi birer öğrenme fırsatına dönüştü.

TÜBİTAK 2219 programı kapsamında çıktığımız bu yolculuğu, zihnimizde binlerce güzel kare ve heybemizde değerli tecrübelerle tamamlıyoruz. Bu süreçte yanımızda olan, destek veren herkese teşekkürlerimizi sunarız.

Başka serüvenlerde ve paylaşımlarda buluşmak ümidiyle, sağlıcakla kalınız.

Bir Yıllık İngiltere Serüveni - Bölüm 1

Sat, 07 Dec 2024 00:00:00 +0000

Öncelikle 12 ay süreyle doktora sonrası araştırma [TÜBİTAK 2219] amaçlı İngiltere’de bulunacağım süre boyunca, bizzat yaşadıklarımı aktarmak amacıyla bu yazı serisine başlamış bulunmaktayım. Hem geleceğe bir not hem de benzer niyetler içerisinde olan/olacaklara kendi penceremizden bir bakış açısı sunmak istedim. Başlamadan önce bu fırsatı, araştırma projemizi destekleyerek bize veren TÜBİTAK’a ve bu sürece izin veren üniversiteme teşekkür etmek isterim.

İlk İzlenimler: İngiltere’ye Merhaba

Microsoft’un CrowdStrike güncellemesiyle beraber 8.5 Milyon cihazın etkilenmesiyle, 22 Temmuz 2024 tarihindeki uçuşumun ertelenmesiyle İngiltere süreci başlamış oldu.

Bristol şehri İngiltere’nin güney batısında yer almaktadır. İngiltere’nin en büyük altıncı şehri ve araştırmalarımı yapacağım Bristol Üniversitesi 2025 THE verilerine göre UK’daki 9, dünya sıralamasında ise 78’nci sırada yer almaktadır.

İlk etapta çözülmesi/halledilmesi gereken konaklamayla ilgilendiğim bir sürecin içerisinde kendimi buldum. Bristol şehri, hem havacılık ve savunma teknoloji şirketlerinin etkisi hem de şehirde iki üniversite bulunması nedeniyle göç almaktadır. Bu durumda konaklama işini oldukça zorlaştırdığını söyleyebilirim. Aşağıdaki resim kiralamak için görüşmeye gittiklerim evlerden oluşmaktadır.

Çok şükür şu an birisindeyiz

23 Temmuz’da başladığım ev arama süreci 3 Eylül tarihinde kira sözleşmesini imzalamakla tamamlanmış oldu. Özellikle İngiltere’ye gelecekler için şehrin dinamiklerini önceden öğrenmeleri ve ona göre konaklama stratejileri geliştirmelerini şiddetle tavsiye ederim. Evimizi rightmove üzerinden bir emlak ajansı aracılığıyla kiraladık.

İlk izlenimlere değinmek gerekirse; farklı bir ülke ve farklı bir sistemin içerisine girmenin vermiş olduğu çeşitlilik sizde kaldığını söyleyebilirim. Gerçekten bazı olayları değerlendirebilmek için alternatiflerini de görmeniz gerektiği kanaatindeyim. Bu deneyimlere bundan daha fazla anlam yüklemenin uygun olduğunu düşünmüyorum.

Günlük Yaşam

Genel itibariyle sakin ve hayatın akışına bırakıldığı bir süreçte olduğumu rahatlıkla söyleyebilirim. Londra gibi yoğun ilgi gören yerde değilseniz ve kullandığınız ulaşım tercihine de bağlı olarak işlerin olması gibi ilerlediği belirtilebilir.

Başka bir ülkede yeni bir hayat kurmanın aslında çok zor geçmediğini söyleyebilirim. Özellikle sistem içerisinde buna yönelik araçlar varsa.. Kiraladığımız evin ihtiyaçları için ürünleri satın aldığımız vakıfta bunlardan birisiydi.

Ücreti mukabilinde ürünler kapında

İkinci el eşyaları elde çıkarmak bir mesele olduğu için bunları sistem içerisinde ve sürdürebilir bir şekilde tutmanın yollarından birisi olarak insanlar tercih etmektedir. Fazla eşyayı atamıyorsunuz çünkü dışarıda bırakacak bir yer yok. Çöpleriniz haftanın belirli bir günü aşağıdaki araçlar ile ve size ait olan kutular içerisinde toplanmaktadır.

Ayrıştırma işi sizde

Belediye bu ve benzer hizmetlerinden dolayı “council tax” kapsamında evinizin durumuna (oda sayısı ve tipine) göre aylık ortalama £200-250 ödemeye hazır olun.

Toplu ulaşımın önceliklendirildiğini birçok noktadaki özel şeritler ve durakların buna göre planlanmasından anlayabiliyorsunuz. Bristol şehrinden Londra’ya otobüsle 4 kişilik bir aile £58 ücret ödeyecekken trenle bu fiyatın £203 olması anlam veremediğim konulardan birisi olmuştur.

Başka bir konu da konaklama bedellerinin çok yüksel olmasıdır. Bir evi kiralayabilmek için aylık kiranın en az 2.5 katı gelirinizin olduğunu belgelemek durumundasınız. Bu şartı sağlayamamanız durumunda UK’da bulunan bir garantör aracılığyla bu sürece devam etmeniz gerecektir.

Alışık olmadığımız bir diğer husus, kiraladığımız evin teslim edilmeden önce ekspertiz benzeri bir firma tarafından yaklaşık 300 fotoğrafının çekilmesiydi. Evden çıkmanız durumunda ise 5 hafta olarak alınan depozito ücreti yine aynı firma tarafından evin son durumunun incelenmesiyle ve oluşturulan değerlendirmeye göre ücretin geri ödenmesiyle sona erecek bir ilerleyiş sizi beklemektedir.

Çocukların okula kaydı için birkaç belgeyi ilgili kuruma (burada belediyeler bu işle ilgileniyor) mail ile göndermek yeterli oldu. Okulların ülkenin bir çok yerinde olduğu gibi yatay mimariye göre yapılması ve her fırsatta (yağmur ve kar gibi durumlarda) okulun bahçesi, oyun parkı gibi sosyal donatıların kullanılması çocukların uyum sürecini kolaylaştırdı. Kızım arada okulda türkçe konuşmak istediğini söylese de. Oğlumun okuma-yazma bilmesi ilk etapta öğretmeniyle çeviri araçları üzerinden iletişime geçmelerini sağladı. Bundan dolayı bu sürece girecekler için varsa çocuklarının yaşlarına göre de planlama yapmalarını tavsiye edebilirim.

Ülkede bulunan katedral, kilise vb. gibi yerlerin daha çok kültür merkezi gibi kullanıldığını gözlemlendiğimizi söyleyebiliriz.

İlgi çekme çabaları

Bir diğer hususta ülkenin iklimi. Güneşsiz günlere uyum sağlama konusunda şüpheleriniz varsa, yolun başındayken başka bir ülkeye yönelmenizi tavsiye ederim.

Gıda konusuna da değinecek olursak başka bir ülkede yaşamanın avantajlarından birisi de bu konuda farkındalığınızın artmasıdır. UK’daki ve diğer ülkelerde de olabilecek “Suitable for vegetarians” ibaresinin müslümanlar açısından önemli bir işaret olmasıdır. Bu işaretin bulunması katkı maddelerinin kaynağını işaret ederek gıdalardaki şüpheli etiketi kalmaktadır. Elbetteki üründeki bütün içeriği dikkatli bir şekilde gözden geçirdikten sonra karar verir bir hale geliyorsunuz. Bu konu da ülkemizde döndüğümüzde kullanacağımız uygulamayı şimdiden sizlere tavsiye ediyorum: Gıda ölçer.

Yeni bir ülkeyi mühendis gözünden incelerken/gözlemlerken enerji üretiminin çeşitliliğine de bakmadan edemiyoruz. İngiltere, 2024 verilerine göre elektrik ihtiyacının %43’ünü yenilebilir kaynaklardan üretmiştir. Ek olarak tabii ki nükleer enerji de %18 oranıyla üretim içerisinde yer almaktadır.

Araştırma Deneyimi

Temmuz ayında Bristol’e geldiğimden dolayı mezuniyet törenlerinin yapıldığı bir döneme şahitlik etmiş olduk. Bu gibi etkinlikler, “Will Memorial Bulding” gibi üniversitenin sembol binalarında gerçekleştirilmektedir.

TÜBİTAK projesi kapsamındaki araştırmamızı hem Bristol Robotik Laboratuvarında (BRL) hem de Bristol Uçuş Laboratuvarında gerçekleştiriyoruz. Her iki laboratuvarda da yoğun bir çalışma sürdüğünü ifade edebilirim. Bunlar gerçekleşirken UK kökenli araştırmacıların (özellikle lisansüstü seviyesinde) çok fazla olmadığı göze çarpan bir husus oldu.

BRL içerisinden de erişimin olduğu ortak alanlardan birisi

Çalışma ortamının ve tasarlanma şeklinin insana hizmet edecek şekilde konumlandırılmasının motivasyona olumlu etkisini ve çekim merkezi etkisinin de olduğunu gözardı etmemek gerekiyor.

Şu aralar 5 vaktin 3'ü çalışma zamanı içerisinde kalıyor

Doktora öğrencilerine yaklaşık aylık £1600 burs verilmesi, bu rakamın tek kişiye yetmesi dolayısıyla doktora düzeyinde öğrenciye erişimin kolay olduğunu söyleyebilirim. Bizim ekibimizde şu an bir doktora öğrencisi arıyor, ilgilenenler ilanı inceleyebilir.

Öğrenci ve projeler üzerinden erişilen finansman bir araya gelip onlara doktora süresince bir zamanda verilince evrensel karşılığı olan işler yapıldığı bir süreç çalıştırılmış oluyor. Belirlenen konularda evrensel çıktıya dönüşecek güncel konulardan olmasından dolayı doktora yapan kişinin akademik kariyerinin de bir anlamda önü açılmış olmaktadır. Bundan dolayı yolun başında olan öğrencilerin doktoralarını dünyada ilk 100’de yer alan bir üniversitede yapmalarını şiddetle tavsiye ediyorum. Çoğu ülkenin bu üniversitelerden doktora sonrası verdikleri çalışma izni gibi şartları da göz önüne alırsak bunun önemli bir kariyer kazanımı olduğu daha da iyi anlaşılacaktır.

16-20 Eylül tarihleri arasında hava araçları konferansına bu sene Bristol Üniversitesinin ev sahipliği yapması da ayrı bir şans oldu.

Konferansta sunulan bildirilere göz atmak isteyenleri buraya alalım

IMAV 2024’te tanıştığımız bilim insanlarından biri de Guido de Croon oldu, Google Scholar profiline buradan ulaşabilirsiniz. Delf Teknoloji Üniversitesinde çalışan Guido’nun özellikle bulunduğu akademik kariyerine ve herhangi bir ülkede rahatlıkla karşılık bulabilecek birisi olmasına rağmen oldukça samimi ve mütevazi bir kişi olduğunu rahatlıkla söyleyebilirim.

İlk bölümü burada tamamlayabiliriz. UK’da geçen ilk dört ayı bu şekilde özetleyebiliriz. Sonraki bölümlerde karşılaşılan zorluklar, ilham veren anlar ve kazanımlar ve zaman içerisinde doğal olarak paylaşılması gereken konularla sizlere misafir olmak isteyeceğiz.

Sembol işlerin haberinin yapıldığı perspektif tam da bu açı

Bir sonraki bölümde buluşana dek sağlıcakla kalınız.